История изображает путешествие, в котором мальчик-вор по имени Дороро и проклятый человек по имени Хяккимару уничтожают демонов. До рождения Хяккимару его отец принёс будущего ребёнка в жертву демонам, сказав, что они могут забрать любую часть его тела, в результате чего сын родился увечным. Уничтожив очередного демона, Хяккимару вернул одну часть своего тела. Стать полноценным человеком он сможет только после того, как уничтожит 48 демонов.

Примечание:
Перед началом производства телесериала «Дороро и Хяккимару» был снят экспериментальный фильм, который позволил бы спонсорам и телевизионным станциям оценить качество работы. Пилотный фильм поставлен по манге «Дороро», и персонажи в нём ближе к оригинальной истории по сравнению с персонажами сериала. Внешность и характеры персонажей сериала были изменены в угоду популярных предпочтений среди зрителей. Пилот для «Дороро» был выполнен в цвете, но сериал в итоге вышел чёрно-белым из-за более ограниченного бюджета.