В 1990 году студия Bandai выпустила OVA-сериал «Мобильный воин СД Гандам: Продолжение», состоящий из 4 эпизодов. Режиссёром выступил Тэцуро Амино («Макросс 7», «СД Гандам: Контратака»), а действие сериала разворачивается в средневековом фэнтезийном мире Суда Доака. Как и прежде, в сериале фигурируют популярные персонажи вселенной «Гандам», такие как Амуро Рэй и Чар Азнабль, а также фэнтезийные версии известных мобильных доспехов.

По сюжету героический Найт Гандам и его соратники должны защитить Суда Доаку от козней Сатан Гандама и Зига Зеона. Значительная часть действия происходит в королевстве Лакроа, которое также фигурирует в нескольких других постановках серии СД, включая телесериал 2003 года «СД Гандам Форс».