В далёком будущем человечество живёт общинами глубоко под землёй в пещерах, не зная о мире на поверхности, о небе и звёздах. В одной из таких общин живут
Симон и его друг
Камина. Вместе они называют себя «Гуррен-Дан» (досл. «Бригада Гуррен»).
Камина мечтает покинуть пещеры и выбраться на поверхность, в существование которой верят немногие.
Старейшина деревни не верит в подобную ерунду и сурово наказывает членов «Бригады». Но всё меняется, когда
Симон находит ключ от странного устройства, и одновременно с этим происходит обвал пещеры над деревней — всё поселение оказывается в опасности. Теперь
Симону,
Камине и девушке
Ёко, пришедшей с поверхности, предстоит спасти деревню.
Так начинается история о приключениях
Симона и
Камины в мире под открытым небом.