Юная Хитоми Кандзаки страдает от неодолимого чувства печали. Её единственное желание — уснуть и исчезнуть из этого мира. На её зов откликается лорд Фолкен, который переносит Хитоми на планету Гая, жители которой по неизвестной причине стали называть девушку Крылатой Богиней. На Гае она встречает Ван Фанеля, единственного выжившего из клана Белого Дракона. Он — король уничтоженного королевства, который дал клятву отомстить Чёрным Драконам, разрушившим его дом. С появлением Крылатой Богини наконец решится судьба мира Гаи, ведь только она способна призвать легендарные Драконьи доспехи под названием Эскафлон. Желания Хитоми могут привести планету как к спасению, так и к её краху.

Альтернативная версия событий сериала Видение Эскафлона.