Сказочный мир в беде. Принцессы и их миры исчезают, вызывая цепную реакцию в человеческом мире, где их истории популярны. Для того, чтобы спасти мир сказки, королева посылает в человеческий мир трех волшебных животных — Сэй, Дай и Рёку — с магией камней, чтобы найти трех девочек, которые могут стать «чудо-идолами», принцессами Белоснежкой, Золушкой и Принцессой Кагуей.
Этими «принцессами» в конечном итоге оказываются три маленькие девочки: Ринго Юкимори, Нацуки Сасахара и Лэйла Такаширо. Магические камни превратили их в поп-идолов, и после случайного дебюта на концерте певицы желаний они стали известны как «Крошки принцессы», или «Лилпри» Теперь они должны собрать «Мелодию счастья» людей, чтобы спасти Сказочную Страну.